据信由马六甲苏丹国于公元 1400 年建立，马来西亚（在 1963 年以前称为马来亚）曾经属于苏丹国领土：马来西亚东海岸和苏门答腊之间，马来西亚因其地理位置而备受青睐，是连接东亚和中东的纽带，如今在商业和旅游业中都可以看到。马六甲始建于 14 世纪，成为一个重要而富有的州，得益于阿拉伯、中国和印度各定居点之间的贸易。在一个转折中，马六甲的财富在 16 世纪爆发，却被葡萄牙人抢走。由于无法重新掌权，马六甲苏丹的儿子建立了一个新的定居点新山 (Johor) 。
马六甲的殖民时代并非没有受到新山 (Johor) ——东部地区最新、最强大的贸易州的挑战。为了躲避失败，该州与荷兰人结盟并与新山联手征服葡萄牙人。夺取马六甲的多次尝试均以失败告终，包括 1606 年和 1608 年的两次注定失败的战斗。要成功还需要 30 年的时间：马六甲于 1641 年落入荷兰人手中。但随着英荷条约 (Anglo-Dutch Treaty) 的发展，该地区直到 1824 年才被英国殖民统治。在这段时间——马来西亚殖民统治中最长的时期——当地的一次马来人起义多次试图摆脱英国对马六甲的控制，但都没有取得胜利。
在 1800 年代中期，由于中国和印度工人的移民，海峡殖民地迅速发展。槟城、马六甲和新加坡是东印度公司控制的少数定居点，于1867 年被命名为英国属殖民地。在此期间，英国政府加强了从马来西亚的锡进口。结果，大批华人移民随着锡潮而涌入。苏丹于 1871 年去世后，英国人为了应对霹雳州资源的权力斗争，签订了一项名为《1874年邦咯協定》(‘Pangkor Treaty of 1874’) 的协议。在政府顾问的协助下，英国占了上风，并对马来西亚大部分地区进行了政治控制。
有一段时间，英国在该地区的权力势不可挡，文莱、砂拉越和北婆罗洲等州由外国政府主导。新山是 1914 年英国统治的最后一个地区之一。随着新世纪的到来，对橡胶和锡的需求出现了复苏，推动了整个马来半岛的工业。1920 年代见证了马来西亚的居民因 1930 年代经济萧条的影响而享有巨额财富。在此期间，针对该地区的失业问题，出现了移民禁令。尽管如此，马来西亚已经是移民的大本营，比如在 20 世纪早期繁荣来临之时抵达的华人。
在殖民时期的英国剥削马来西亚及其人民的同时，愤慨在表象下沸腾。利用各种当地媒体，马来居民开始发声批评政府。 政治激进主义在新成立的协会中涌现，支持马来人的统治。然而，马来西亚的自由面临更大的威胁：第二次世界大战的到来和日本人的到来暂时扼杀了任何独立的机会。
日本入侵马来半岛后，英国军队于 1942 年 1 月撤回新加坡。同年2月向日军全面投降。日本一直占领该地区直到 1945 年投降后，二战才结束。这是帮助马来西亚走向独立的举措。 在日本最初投降后，英国政府试图将马来西亚各州合并为一个：马来亚联邦 (Malayan Union)。在马来人的拒绝下，各州成立了马来西亚联邦 (Federation of Malaysia)。
与此同时，被二战所掩盖的亲马来组织，再次以民族主义的名义反抗英国的殖民统治。虽然这些团体的活动和攻击往往具有暴力性质，但其中一些团体的活动和攻击开始平息——基于在英国政府承诺独立的情况下。1955 年，负责为马来西亚制定宪法的里德委员会成立。随着该委员会的签署，马来西亚终于在 1957 年 8 月 31 日成为一个独立的国家，其第一任总理从 1957 年到 1970 年期间任职。马来西亚在砂拉越和沙巴以及新加坡的支持下得以复兴； 后者后来成为一个独立的国家。这些关键地区的加入见证了 1963 年马来西亚联邦 (Federation of Malaysia) 的成立。
对许多人来说，1960 年代是一条坎坷的道路。 马来人和非马来人都在政治暴力和起义中发生冲突。1969年5月因种族骚乱而声名狼藉，被政府宣布进入紧急状态。尽管华裔和马来族之间的紧张关系将会平息，但议会直到 1971 年才重新召开。
由于工业和农业的发展，一项新的经济政策的到来使这个国家从一个贫穷的国家转变为一个富裕的国家。这种情况一直持续到 2000 年代，当时马来西亚获得了专注于其发展的新政策。
现代马来西亚现在被认为是东南亚的一个繁荣国家，受国际和国家关系影响的驱动型经济、纺织品和橡胶出口以及旅游业的成功。尽管如此，该国一直在努力消除极端贫困率并阻止历史重演。消除贫困和发展就业的国家计划突出了社会和谐和强劲的年增长。这是今天整个马来西亚社会仍然感受到的一个里程碑。
历史景点
国家英雄纪念碑 (National Monument)
地址：佩尔达纳植物园，国会路，吉隆坡市中心，邮编 50480，吉隆坡
电话：不适用
开放时间：
每日：7:00-18:00
门票：免费
网站 (非官方)
圣保罗堂 (St. Paul’s Church)
地址：哥打路 1935 号，怡力区，邮编 7500 ，马六甲
电话：不适用
开放时间：每天 24 小时
门票：免费
网站 (非官方)
国家皇宫 (马来语：Istana Negara)
地址：端古·阿卜杜勒哈利姆路，白沙罗高地，邮编 50480 ，吉隆坡，联邦直辖区，吉隆坡
电话：+603 – 6200 1000
开放时间：不对外开放
门票：不对外开放
网站: (非官方)
